大多数工业应用中常用的机器人类型是笛卡儿。
  
  工业机器人厂家的操作员通常默认使用此类型，因为它们易于使用和编程，笛卡尔元素的线性运动为机器人提供了一个立方体形状的工作空间，适合拾取和应用，范围从100毫米到数十米。这些机器人也是一种受欢迎的选择，因为它们是高度可定制的。客户可以确定机器人的行程长度，速度和精度，因为大多数零件单独到达并由机器制造商组装。
  
  话虽如此，笛卡尔机器人的一个缺点是需要组装的复杂性；总体而言，工厂操作员最常选择这种机器人设计，以确保其配置的灵活性，从而满足特定的应用需求。